一、产品概述

       柔性机器人超声波焊接设备是一种高度自动化的超声波焊接设备。超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，传统的超声波焊接自动化程度低下，超声波焊接头移动不便，防护性不佳，控制方便，支撑稳定性不佳，焊接件夹持效果不佳，因此，需要一种柔性机器人超声波焊接设备。设备采用机器人代替手工超声波焊接作业，是超声波焊接制造业的发展趋势，是提高超声←波焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。

        产【品主要包括底板、固定安装的焊接底座、治具平台、焊接治具、焊接底座前方左右两侧安装有焊接机器手，焊接机器手输出端安装有超声波焊接头，适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。

二、产品结构组成

1、机↓器人本体（品牌可选：ABB、安川、库卡等），一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器√等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（超声波焊头）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人◥系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控■制其全部动作。

3、超声波焊接电源系统，包括超声波焊接电源、专用焊枪等①。

4、超声波焊接传感器及系统安全保护设施。

5、超ㄨ声波焊接工装夹具。

三、产品适用

汽车超声波焊接设备：适合应用产品范围非常广泛例如：汽车侧板、汽车装饰板、汽车积雨板】、汽车「操作台、汽车轮毂罩、汽车挡泥板、挡泥板、护套、汽车装◎饰条、汽车防擦条、汽车挡泥板、汽车衣帽架、汽车后门板、汽车排挡罩，水处理〗设备零部件，PE板和塑料膜焊接，汽车保险杠、汽车々遮阳板、汽车牌照∞架、汽车＠ 仪表台、汽车仪表、汽车门板、汽车储物箱等。

四、产品视频

五、客户使用案例

轮毂罩隔音棉机器人超声波焊接设备

轮毂罩超声波穿刺焊接效■果